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Robocot

Un robot assurant la réparabilité des panneaux TCF (Turbine Center Frame) des moteurs GE90-115 & GP7200

Nos équipes ont récemment développé un robot améliorant de manière significative le processus de réparation des panneaux du module TCF grâce à une mesure ultra-précise de l'usure des pièces.

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Principaux problèmes à résoudre

Lors de la réparation d'un panneau TCF, la mesure précise de l'usure est la première étape essentielle du processus. Et la plupart du temps, le principal problème auquel nous sommes confrontés est que nous observons que les pièces sont très endommagées et qu'elles ne répondent donc plus aux critères d'épaisseur minimale requis dans le manuel d'atelier du moteur. Ainsi, pour traiter la réparation de ces panneaux (avant Robocot), nos équipes étaient confrontées à deux problèmes principaux :

  • Premièrement, la complexité de la mesure de l'usure du panneau en raison des surfaces qui ne sont pas uniformes, et qui rendent donc difficile l'utilisation des instruments traditionnels (par exemple, les pieds à coulisse).
  • Ensuite, lorsque nos techniciens ont eu des doutes sur les résultats obtenus lors de la mesure (et aussi pour dissiper toute confusion sur la décision de mise au rebut), ils ont dû lancer la réparation. Et c'est après avoir franchi plusieurs étapes du processus de réparation qu'ils ont finalement obtenu le résultat de la mesure de la zone, un résultat qui est devenu indiscutable concernant la décision de mise au rebut.

Notre solution adaptée

Pour répondre à ce problème d'efficacité de la réparation, nos équipes ont eu l'idée de Robocot : un outil de mesure automatique équipé de deux lasers télémétriques placés sur un support en carbone composite refroidi par air. Conçu dans une optique de collaboration homme-machine, ce "cobot" se déplace aisément selon six axes. Pour éviter tout risque d'imprécision lié aux variations de température dans l'atelier, le robot se recalibre automatiquement toutes les heures. Le processus d'inspection des pièces commence par l'utilisation de Robocot qui repère immédiatement les plus petits défauts sur toute la surface analysée.

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Les avantages de la solution

“Grâce à cet œil laser, nous sommes immédiatement sûrs à 100% que la pièce est réparable, ce qui rend nos délais d'exécution (TAT) beaucoup plus fiables.”

Erwan Guérin

Responsable Innovation & CreativeLab chez CRMA Aero repair

La machine finale a été entièrement conçue, assemblée et programmée dans notre laboratoire MRO, à partir d'un robot spécialement choisi pour répondre aux exigences du processus d'inspection. Au total, il n'a fallu que deux ans entre la "preuve de concept" (POC) et l'industrialisation de cette innovation exclusive. Robocot est désormais en service dans nos ateliers. Il prouve son efficacité et nous permet de livrer le meilleur à nos clients !

Plus d'informations sur le MRO Lab

Cobot : Robots industriels de nouvelle génération

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