The MRO Lab - Travailler avec un cobot

Des robots industriels de dernière génération

La particularité - et la valeur ajoutée - des « cobots » est qu'ils peuvent travailler directement et de manière interactive avec les humains. Bien que les robots industriels soient extrêmement efficaces en termes de productivité, ils manquent de sensibilité et doivent par conséquent être utilisés dans des zones sécurisées et fermées, sans quoi ils pourraient présenter un risque pour l'homme pendant le fonctionnement. Les Cobots, quant à eux, peuvent être configurés sur leur la vitesse et la charge de travail et sont sensibles à leur environnement : chaque fois qu'ils rencontrent un obstacle, ils passent en mode veille. Ils peuvent ainsi être déployés pour des applications collaboratives en même temps et dans le même espace que les humains, sans danger pour eux.

Un premier PoC concluant

Le cobot exploité par CRMA a déjà fait ses preuves dans le cadre d’une première expérience, Proof of Concept (PoC). L'application testée consiste en une mesure sans contact de pièces. Le cobot, équipé de deux télémètres laser, parcourt la surface de la pièce concernée dans une zone prédéfinie pour établir une valeur d'épaisseur minimale, qui nous indiquera si elle peut être réparée. L'inspection traditionnelle effectuée au préalable n’offre pas le même niveau de détail et de précision que la mesure automatisée avec le cobot, ce qui représente un saut technologique en termes d’évaluation de faisabilité de réparation des pièces.

Les gains sont significatifs pour CRMA, la procédure précédente générant un coût supplémentaire pouvant atteindre 80 000 euros par an; il en va de même pour les compagnies aériennes clientes, qui bénéficient ainsi de prix plus bas. La mesure automatisée optimise non seulement le cycle d'inspection des pièces, mais permet également une définition plus précise de la portée des travaux à effectuer.

“After three weeks of experimenting, we concluded that the procedure was feasible and it will now be industrialized. A second cobot will shortly come on stream and will be dedicated to production of this first application. Other Proof of Concept cases for the cobot are now being initiated, in particular for ultrasound inspection of multi-part soldering, measuring corrosion, and, subsequently, automated engine module dismantling. Après trois semaines d'expérimentation, nous avons conclu que la procédure était réalisable et qu'elle serait désormais industrialisée. Un deuxième cobot sera mis en service prochainement et sera dédié à la production de cette première application. Des PoC pour d'autres cobots sont en cours, notamment pour le contrôle par ultrasons de soudures de plusieurs pièces, la mesure de corrosion et, par la suite, le démantèlement automatisé de modules moteur.”

Erwan Guérin

Directur Innovation à la CRMA

Lecture ultra-précise
Réduction automatique des TAT et réduction des coûts
L'efficacité et la productivité d'un robot, mais suffisamment flexible pour fonctionner autour d'opérations dirigées par l'homme
Enregistre et génère des données entièrement traçables